Усунення несправності відхилення ходового пристрою екскаватора серії CAT320

Гідравлічний екскаватор CAT320 має такі симптоми після 5100 годин роботи: коли машина йде вперед на 30 метрів, уся машина відхиляється вліво на 2 метри; Після 30 м назад машина також рухається на 2 м ліворуч.

1. Аналіз і тестування

Машина приводиться в рух і контролюється трьома системами, а саме основною гідравлічною системою, пілотною гідравлічною системою та електронною системою керування. Принцип роботи гідравлічної системи: безпосередній привід двигуна, нижнього змінного поршневого насоса та пілотного насоса, гідравлічна олива з верхнього та нижнього насосів відповідно в головний клапан керування, машина не йде та інші дії операції , верхній і нижній насос гідравлічного масла відповідно через корпус клапана в бак; У цей час сигнал негативного зворотного зв’язку незалежного регулювального клапана подається назад у контролер верхнього та нижнього насосів для керування кутом повороту перекидної пластини верхнього та нижнього насосів, щоб звести до мінімуму робочий об’єм гідравлічного насоса, коли машина працює на холостому ходу; Під час ходьби та інших операцій головний регулюючий клапан знаходиться під контролем відповідного пілотного тиску масла, тиску масла гідравлічного насоса зліва, справа крокуючий двигун та інші виконавчі компоненти. Система являє собою пілотну систему автоматичного керування постійною змінною потужністю з негативним зворотним зв’язком, її максимальний робочий тиск контролюється головним запобіжним клапаном, а встановлений тиск становить 34 під час ходьби. 3 МПа.

З огляду на явище несправності машини в поєднанні з оригінальною роботою гідравлічної системи, попереднє судження про несправність має бути з гідравлічної системи, можливими частинами є: верхній і нижній головний насос і його система керування, пілот регулюючий клапан, головний регулюючий клапан, центральний поворотний шарнір і крокуючий двигун та інші частини. Щоб швидше та точніше визначити місце несправності, ми виконали наступні етапи тестування та вимірювання.

(1) Тест ходьби по прямій

Екскаватор буде припаркований на довжині приблизно 25 м і вирівняти один кінець твердого ґрунту (див. діаграму), запустить двигун, перемикач автоматичного регулювання швидкості (AEC) буде відключений, а дросельна заслінка двигуна буде переведена в положення "10" , ходьба та штовхання її лівого та правого пілотного клапана керування, машина, щоб йти прямо вперед приблизно 25 м, результати машини ліворуч зсуваються на 1,3 м; Потім натисніть лівий і правий кроковий клапан керування, щоб машина повернулася прямо назад приблизно на 25 м, і виявилося, що вся машина також зміщена вліво на 1,3 м.

(2) Вимірювання тиску в системі

Поршень циліндра ковша втягується до крайнього положення, завдяки чому тиск у гідросистемі підвищується. У цей час тиск у системі, виміряний манометром, становить 34,3 МПа, що є встановленим тиском запобіжного клапана

(3) Перевірте тиск пішохідної системи

Послабте стопорний гвинт головного запобіжного клапана та поверніть регулювальний гвинт на 1,5 обороту за годинниковою стрілкою, щоб збільшити тиск головного запобіжного клапана та перевірити тиск крокового перевантажувального клапана. Метод випробування полягає в наступному: після затискання правого ведучого колеса стопорним штифтом використовуйте ковш і стрілу, щоб підтримати праву гусеницю, щоб зробити її підвішеною, а потім перемістіть правий кроковий важіль вперед. У цей час тиск у системі, виміряний манометром, є тиском нижнього насоса (29,5 МПа).

(4) Замініть трубку поворотного з’єднання

Зніміть чотири головні масляні труби під центральним поворотним шарніром, замініть ліву та праву дві пари масляних труб, затягніть їх, а потім запустіть два робочих важеля, щоб перевірити крок (1). Виявлено, що машина відхилена вліво.

(5) Змініть і опустіть трубку насоса

Зніміть вихідні труби верхнього та нижнього насосів і поміняйте вихідні труби верхнього та нижнього насосів. Після затягування виконайте перевірку кроку (1) і виявіть, що машина відхиляється вправо.

(6) Перевірка складових актівна

Коли керуючий клапан рухається, щоб змусити екскаватор рухатися по прямій лінії, інші системи на машині маніпулюються одночасно, щоб змусити їх рухатися. Результат показує, що машина не має помилки відхилення вліво.

2. Діагностика та виключення

Згідно з наведеними вище тестами та результатами виявлення, а також у поєднанні з початковою роботою гідравлічної системи, причину несправності можна визначити за допомогою «методу усунення».

www.swaflyengine.com